泛家居(jū)、汽(qì)車、3C智能製(zhì)造(zào)全產業生態圈(quān)服務商
— 衝壓(yā)機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具(jù) | 塑膠模具 | 新能(néng)源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性(xìng)能!新型機(jī)器人誕生(shēng)!
通過同級別的(de)可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通(tōng)過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂(bì)) | 385°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量(liàng) | 32kg | |
電(diàn)源(yuán)容量³ | 1.0kVA |